Agrocen foi fundado no Guará, Distrito Federal, em Setembro de 1994, por uma família pioneira na agropecuária da região, através do programa de assentamento do Distrito Federal, o PAD-DF. 
Inicialmente, a empresa começou vendendo produtos da própria produção da família. No entanto, a crescente demanda dos clientes impulsionou a expansão dos negócios, levando à diversificação do portfólio.
Atualmente, conta com 6 lojas estrategicamente localizadas na região e tem sido reconhecido no cenário agropecuário de Brasília pela sua tradição e qualidade.
A Petcen foi criada como uma ramificação da empresa do Grupo Agrocen para o segmento pet.
O Grupo conta com 6 unidades, sendo que a unidade do Sof Sul oferece serviços de banho e tosa, com o diferencial do banho detox, realizado por uma equipe capacitada com mais de 10 anos de experiência.